| 运动类型 | 输出形状 | 特点 | 产品选择 |
| 间歇分割 | 法兰盘 | 标准 | CF |
| 重负载 | BFR | ||
| 轴 | 标准 | CS | |
| 较小的分度角 | CU | ||
| 重负载 | BVR | ||
| 法兰盘 + 轴 | 标准 | CFS | |
| 重负载 | BVR | ||
| 空心输出 | 标准 | CA | |
| 标准, 多种多样分度角 | CT | ||
| 环型，大量停止数 | CR | ||
| 平行轴 | 标准 | CP | |
| 摆动 | 法兰盘 | 基于CF模型 | EF |
| 轴 | 基于CS模型 | ES | |
| 基于CU模型 | EU | ||
| 间歇分割 摆动 向上向下 |
轴 | 标准 | FNH |
| 高输出扭矩 | CHT | ||
| 高速 | FHH | ||
| Complex Movement | 轴 | 直线运动 | PP |
| 自动换刀装置 | ATC | ||
| 轴 | 加速装置 | CAP | |
| 空心输出 | 重负载, 空心输出 | CHD | |
| 上部和下部同时运动 | CAD | ||
| 减速器 | 空心输出 | 标准 | RC |
| 重负载 | RB |
||
| 环型，高减速比，高输出扭矩 | RH |
||
| 高减速比，高输出扭矩 | RE |
||
| 环型，高减速比 | CRR |
||
| NC工作台（1轴） | SN |
||
| 倾斜台（2轴） | ST | ||
| 法兰盘 | 各种减速比 | RA | |
| 负载限制器 | 轴 Combined | 标准 | YT |
| 过载转矩控制，精度高 | YF | ||
| 空心输出 Combined | 标准 | CAT |