제품기종 | RB700 | RB1000 | RB1300 |
하용하중 [회전 부 수직방향 힘] |
7,000kgf | 12,000kgf | 15,000kgf |
회전부 제품높이 | 285mm | 365mm | 225mm |
제품출력회전 외경 | Φ310mm | Φ1000mm | Φ1248mm |
출력 중공내경 | Φ150mm | Φ310mm | Φ500mm |
표준감속비 | 1/144 | 1/200 | 1/180 |
표준서보용량 | 11kW | 15kW | 22kW |
각도전잘정도 | ±15 | ±15 | ±30 |
반복위치정도 | ±10 | ±10 | ±15 |
출력축 흔들림 | 0.02mm | 0.02mm | 0.02mm |