| 구동형태 | 출력부 형상 | 특 징 | 제품선택 |
| 인덱싱 | 평면 | 표준 | CF |
| 중하중 | BFR | ||
| 축 | 표준 | CS | |
| 작은 할부각 | CU | ||
| 중하중 | BVR | ||
| 평면 + 축 | 표준 | CFS | |
| 중하중 | BVR | ||
| 중공 | 표준 | CA | |
| 표준 다양한 할부각 | CT | ||
| 링타입, 많은 등분수 | CR | ||
| 평행한 축 | 표준 | CP | |
| 오실레이팅 | 평면 | CF 기종 기반 | EF |
| 축 | CS 기종 기반 | ES | |
| CU 기종 기반 | EU | ||
| 인덱싱또는오실레이팅 + 업, 다운 |
축 | 표준 | FNH |
| 높은 출력토크 | CHT | ||
| 고 속 | FHH | ||
| 다영한 동작 | 축 | 직선 이동형 | PP |
| 자동 공구교환 | ATC | ||
| 축 | 가속기 | CAP | |
| 중공 | 중하중, 중공 | CHD | |
| 상, 하부 동시 구동 | CAD | ||
| 감속기 | 중공 | 표준 | RC |
| 중하중 | RB |
||
| 링타입, 고감속비, 고출력 | RH |
||
| 고감속비, 고출력 | RE |
||
| 링타입, 고감속비 | CRR |
||
| NC테이블 (1축) | SN |
||
| 틸팅테이블(2축) | ST | ||
| 평면 | 다양한 감속비 | RA | |
| 과부하 보호장치 | 축 결합형 | 표준 | YT |
| 높은토크 제어, 고정밀 | YF | ||
| 중공타입 결합형 | 표준 | CAT |